多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。

       多路换向阀有整体式和分片式（组合式）两种；按照油路连接方式，多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路；卸载方式有中位卸载和安全阀卸载两种方式。

       基本控制策略

       双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。

       （1）多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变

       我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

       起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆腔用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

       无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。

       由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

       （2）多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

       液压多路阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，手动换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。

       多路换向阀杆不能复位：

       阀杆复位弹簧安装在阀杆的下端，无论阀杆在上位还是在下位时都能使弹簧受到压缩，在无外力作用时，由于弹簧的弹力使阀杆迅速恢复到原来的位置。如果阀杆不能复位，沟槽与油道相通，则会产生内漏。一是由于阀杆复位弹簧变形或损坏，弹簧弹力降低而不能使阀杆回到原位，修理时须更换弹簧；二是阀体与阀杆间不清洁，产生较大的阻力，使阀杆复位困难，修理时须清洗多路换向阀的内部，消除阻力。

       安全阀弹簧失效：

       安全阀用于调节系统的工作压力，使压力保持在一定的范围内，防止因超载、液压缸活塞到极限位置或其他原因而造成的液压系统各零部件的损坏。安全阀主要由弹簧弹力将钢球压在阀位上达到开、关的目的。当液压泵输出的油压超过规定数值时，高压油的压力克服了部分高压油经安全阀溢油道返回油箱。当油压达到规定值时，弹簧在自身预紧力的作用下，将钢球压紧在阀位上，安全阀关闭。 

       如果安全阀弹簧失效，液压油在低于系统规定压力下就可迫使钢球离开阀位流入溢油道，造成内漏，使系统失效。修理时必须更换弹簧，然后利用调整螺钉调整弹簧压力至规定的14 Mpa。调整时按距载荷中心600mm处的需求加载7.5t货物，当货物在似起非起时用锁止螺母锁紧，此时的压力即为所需要调整的压力。